仓储物流业最佳帮手 iAGV机器人让进存拣出超省力

一次把一件东西交寄到另一个人手上或许容易，但如果同时有数万件、数十万件，甚至上千万件，交织成绵密广泛的物流配送网，要达成「零失误」配送，绝对是项高难度挑战。工研院打造多项智慧与自动化技术，成为仓储物流业最佳援手，获得工研菁英「产业贡献金牌奖」。

在网页上随手一滑、一按，不到24小时，订购的商品即刻宅配到家，是大家习惯的生活节奏，而实体零售门市，也依赖物流网配送货物，满足顾客日常采购需求。

然而面临出生率低所衍生的缺工问题，加上及电商时代来临，送交货时程要求越来越短，劳力密集的物流业者如果继续仰赖人力，将无法负荷与日俱增的送货量。因此打造更加准确、可靠、有效率的物流管理系统，是每位仓储物流业者的殷切期盼。

自动化智能化　进存拣出超省力

「早在1990年代，工研院就开始与仓储物流产业密切合作，」台湾工研院服务系统科技中心组长陈慧娟表示，起初是从信息化、机械化角度切入研发，「直到10年前新竹物流向我们提出需求，我们才开始朝智慧化与自动化着手，」而新竹物流首先出的考题，即是改善材积辨识效率。

所谓的「材积辨识」即是货物送达配送站后，需先一一量测体积与重量进行计价，陈慧娟表示，以往由人工量测，每件物品平均耗时约10秒，一旦在短时间内涌入大量货物进仓，只靠人工判断的话，常会发生失误，影响运费计价的准确度。

因此研发团队开发「自动材重辨识系统」，结合摄影机与环境传感器，货品放进感测光箱就能自动测量货物材积、重量并完成计价，效率平均提升了25%，错误率则可减少2成。但货物仍需放上置下，作业仍不够流畅，于是团队加上新一代影像识别与先进线性光学感测技术，研发出「动态版」自动材重辨识系统，将货物置于高速运行输送带上，通过量测关口就能实时完成测量与计价，不仅省下三分之一的人力成本，整体效率也提升超过3倍以上。

当来自四面八方、大小不一的数万件货物进入配送站，该如何在有限空间里存放，以利后续调度与拣货，则是下一阶段的难题。对此，团队在仓储决策上导入AI，可提高需求预测、储位配置、路径规划的反应能力与准确度。

例如，即将到来的中秋节销售旺季，柚子礼盒、月饼礼盒将是重要的大宗商品，就可依据对象大小、需求预测与进出货时间点，先行安排最适当的储位空间与最短的拣货路径，将进出货准确度从75%提升至95%，工作人员拣货也可节省53%工时与71%移动距离，有效帮助仓储物流业者缩短从接单到出货的作业时间。

因地制宜 找出突破性解决方案

据统计，仓储物流人力有60%至70%会耗费在拣货环节上，「如何降低人力成本并提高效率，也是许多厂商的需求，」陈慧娟表示，运用工研院研发的「多元导航服务机器人」（iAGV），能确保拣理货更加省时省力。

iAGV是台会定位的「无人驾驶自走搬运车」，国外经验是在地板上设置QR Code让搬运车辨识，考虑到台湾配送中心的空间较小，货物容易到处堆放，地面定位标志易被遮挡，「既然地板辨识有困难，不如改在天花板吧！」这套全球首创的「天花板特征深度辨识定位导航技术」，透过单一深度摄影机，扫描天花板上的平面/立体标示，依据准确定位，完成默认的拣货路径，实现「以物就人」作业模式，工作人员每天走动距离减少1.2公里，搬运时间与分货时间分别降低50%与25%，大幅改善劳动条件与拣货效率。

派车送货则是仓储物流服务的最后一哩路，常有收货时间限制、人力流动率高、交通状况无法预期等干扰因素，运用结合AI的「iRouting配送排程服务引擎」，会依据交通状况、驾驶习惯、时间限制等考虑规划最佳派送路径，派多少台车，送多少个点、什么时间送，全都交由智能化系统排程，至少可提升配送效率20%、降低成本25%。

派送车辆不够、路线无法配合怎么办？有「货车版UBER」之称的「物流运力整合服务平台」，可透过网页或APP媒合其他运输业者与司机，藉由共享车辆资源、善用回头车、提高车辆装载率、活用长短途程等方式，加快送货时间以及降低17%物流成本，实质扩大物流业产能与产值。

物流业与零售业共享创新硕果

自动材重辨识系统、AI化仓储决策与iAGV多元导航机器人，这些解决方案已为仓储物流业创造可观成效，对一般民众来说，现在也能在零售场域实际体验这些创新技术带来的便捷好处。

2018年11月，莱尔富与工研院在新竹交通大学合作打造的智慧科技门市，导入材重辨识、盘点自走车、电子卷标、人流侦测、人脸辨识、热区感测、互动广告牌等七大技术，打造优质消费体验，减轻零售业人力负担。

莱尔富数字流通处协理王琼媛指出，人流侦测、人脸辨识所搜集积累的大数据，对零售商来说犹如珍宝，能进一步分析客群的年龄、性别比例，再传递相应对的折价优惠或新品推荐，以提高来客率与消费金额；互动广告牌和热区感测，在增加线下购物的认同感与趣味性之外，可准确评估顾客喜欢停在哪个区域、停多久时间，作为商品陈列的参考依据，近半年来商店将新品摆设在热区，销售率顺利提升5%，成效显著。

结账、泡咖啡、煮茶叶蛋、盘点、补货，超商店员总是被戏称为「十项全能」，为了减轻他们的工作负担，莱尔富率先在门市内安置自动材重辨识系统，让超商宅配服务的常客，自助将包裹放入感测光箱，自动辨识尺寸、重量并完成计价出单，轻松便利又无误差。另外，莱尔富领先全台超商率先导入iAGV盘点自走车，依据规划定位路径巡视货架，确认哪些商品需要补货，经半年实证结果，降低了10%人力成本、20%时间成本，印证物流新科技运用在零售业，也能建立差异化优势，创造最大效益，同时体现大众对于新科技的美好想象。